道教是产生于中国的传统宗教，是把古代的神仙思想、道家学说、鬼神祭祀以及占卜、谶纬、符箓、禁咒等综合起来的产物。

道教形成于东汉。最初是一些民间教团。主要有：（1）五斗米道。汉顺帝（126-144在位）时张陵在鹤鸣山（今四川大邑县境）修道，以符水及中草药为人治病，奉老子为教主，尊为“太上老君”，教人读《老子》，凡入道者交五斗米，故称“五斗米道”。张陵就是后世说的张天师。其后子孙世代相传，是为“天师道”。（2）太平道。汉灵帝（168-188在位）时张角奉《太平经》为经典，用符水治病，信徒数十万。

东汉末年魏伯阳撰《周易参同契》，为丹经之祖，对后世道教的丹道理论及其修炼影响很大。东晋时葛洪主张外儒内道，以《六经》来治国安民，用道术来养生修仙，著《抱朴子》内外篇。

东晋末，葛洪的从孙葛巢甫奉《洞玄灵宝经》为首经，是为“灵宝派”。南朝道士陶弘景编撰《真诰》，奉《上清大洞真经》及《黄庭经》为主经，是为“上清派”。北魏寇谦之得到皇帝的支持，道教在北魏盛行，称“北天师道”。南朝宋时，陆修静把天师道与金丹道结合起来，编著斋戒仪范百余卷，为道教制定比较完整的科仪；又结集道经，加以整理，使道教在理论、经典及组织上更臻完善，是为“南天师道”。

南北天师道形成后，道教取得了历代封建王朝的支持。隋唐以后，由于国家政治的统一，南北天师道日趋合流。

北宋以后，道教的主要流派有：（1）正一道。唐宋以来，南北天师道与灵宝、上清等派融合，形成正一道，以张天师为世家，以龙虎山为本山。正一道以符箓斋醮、祈福禳灾为主，这是道教中历史最悠久、流布最广的一派。（2）全真道。金代王重阳所创，以清心寡欲、炼气全神、识心见性为主，其道徒皆出家守戒、住庙清修。王重阳有七大弟子，各立宗派，其中以丘处机的龙门派为最盛，其支脉流衍至今。（3）真大道。金初刘德仁所创，元末分化入正一道、全真道。（4）太一道。金初萧抱珍所创，重符箓斋醮，元以后逐渐与正一道、全真道合流。（5）净明道。南宋以后兴起的道派，奉东晋道士许逊为教主，主张融合三教，以儒家伦理道德为准绳，强调以忠孝为本。

明代以来，道教中唯存全真、正一两大道派，流传至今。

道教尊奉老子为教主，其最高信仰是“道”，以信道、学道、修道、得道为目的。《老子》之道主张自然清虚，无为自化，无欲自正，所以道教也要求清静无为，恬淡寡欲，这与《老子》之道基本上是一致的。道教认为老子即“道”的化身。由元始妙一之气，化生出元始天尊、灵宝天尊、道德天尊，所谓“一气化三清”。在三清天之下有三十二天，则是宗教的彼岸世界。

长生成仙是道教的中心思想，成仙必须修炼。道教的修炼方术很多，如服食、导引、行气、辟谷、存神、诵经等，而最主要的是炼丹。道教丹法分为外丹和内丹。外丹是用丹砂、雄黄等矿物质在炉鼎中烧炼，炼成“金丹”，服食少量金丹，据说即可成仙。内丹以人体为鼎炉，精、气、神为大药，用神运炼精气，结而成丹。它吸取了中国古代医学、气功的知识加以发展，并与道教的修炼结合起来，主张性命双修，炼精化气，炼气化神，炼神还虚，复归于道。

道教上承中国古代文化并加以发展，它与中华民族的文化有着广泛的联系，具有承前启后的作用。